500 kV瓷套清扫机械臂的研制

摘要：

为了解决变电站瓷套人工清扫效率低、难度大等问题,针对500 kV变电站瓷套,设计由移动电动升降平台、清扫刷头、丝杠模组、光电开关、操作箱和驱动控制箱等部件组成的瓷套清扫机械臂,120°圆环开口的清扫刷头结构;基于光电开关的两级自动定位方法,研制了瓷套清扫机械臂样机.清扫效果验证了该机械臂的可行性和有效性.

关键词：瓷套、机械臂、设计、清扫除污、自动定位

所属期刊栏目：50

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51807028

在线出版日期：2021-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：168-170,193