基于自适应干扰观测器的输出反馈控制器设计

摘要：

针对非线性系统存在外部系统参数矩阵未知的情况,设计自适应律估计未知参数矩阵;构造状态观测器及自适应干扰观测器估计出系统状态和外部干扰;利用估计信息,设计基于自适应干扰观测器的输出反馈复合控制器,补偿和抑制外部干扰对系统的影响.通过仿真对自适应干扰观测器与传统干扰观测器的估计效果进行对比分析,验证了该控制方法对改善系统抗干扰能力的有效性.

关键词：干扰补偿与抑制、自适应干扰观测器、H∞控制、输出反馈

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金

在线出版日期：2021-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-142