10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.031
一种三自由度仿生咀嚼机器人的建模与分析
为了解决老年人等咀嚼障碍人群的咀嚼困难问题,提出一种三自由度仿生咀嚼机器人.根据人类咀嚼特点与咀嚼方式,将咀嚼运动简化为切碎与研磨两种运动方式,设计出三自由度咀嚼机器人,并对咀嚼机器人进行运动学计算与仿真分析,验证了设计的合理性与可行性.
辅助咀嚼、咀嚼机器人、运动学计算、仿真分析
50
TP241.3;TP391.9(自动化技术及设备)
2021-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
117-119