斜铰旋翼操纵力矩生成研究

摘要：

为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够形成可自由调节的操纵力矩.考虑斜铰旋翼在实际应用中可能出现的转速变化,将其作为仿真输入,仿真结果表明斜铰旋翼能够快速响应转速变化,且当前工作状态对于斜铰旋翼后续运行影响较小,能够满足使用需求.

关键词：无人旋翼飞行器、斜铰旋翼、旋翼动力学模型、操纵力矩、转速调节

所属期刊栏目：50

分类号：V423.9(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：航空科学基金20175752045

在线出版日期：2021-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-105,116