无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计

摘要：

针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略.结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计.

关键词：直升机模式、纵向位置控制律、地速控制

所属期刊栏目：50

分类号：V412.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2021-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：172-176