基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发

摘要：

机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩).基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据.在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和超值报警、多机器人监测切换等功能.该系统硬件监测终端具有成本低、功耗低和寿命长等优势;手机移动应用还可以远程同时监测多个机器人,具有便捷、响应快等优势.

关键词：NB-IoT、机器人、云服务器、手机APP、运动复现

所属期刊栏目：50

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金项目 kfjj20180505

在线出版日期：2021-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-163,197