10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.04.010
应用深度相机的手术导航注册算法研究
手术导航注册是实现手术导航、器械跟踪的关键技术.提出了一种基于深度相机的手术导航注册算法,结合点云配准的相关原理,构建PCA点云坐标系,提高了粗点云配准的速度,结合CPD精配准算法,完成手术导航注册,通过实验验证了该方法的有效性.
手术导航、注册配准、主成分分析、深度相机
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TP275(自动化技术及设备)
福建省医学创新课题项目2017-CX-14
2020-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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