基于AHP-NSGA-Ⅲ的车辆悬架预瞄最优控制研究

摘要：

针对车辆主动悬架线性二次最优控制存在的权值系数确定问题,提出了一种结合主客观性能评价的权值系数选择方法——层次分析-三代遗传算法.利用层次分析法确定变量范围,以6个主动控制悬架性能指标为目标函数,利用三代遗传算法进行多目标优化并以控制力作为限制条件筛选出最优解.以半车模型为例,结合前轮预瞄信息与卡尔曼估计器估计的状态变量,设计预瞄最优控制器,并采用虚拟激励法直接在频域范围内进行求解.仿真结果表明,所提出的控制策略可改善车辆的乘坐舒适性.

关键词：车辆、预瞄最优控制、虚拟激励法、层次分析法、NSGA-Ⅲ

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51875482

在线出版日期：2020-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149