FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真

摘要：

根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行.在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础.

关键词：四轮转向、PID控制、FSAE方程式赛车、仿真、分析

分类号：U463.42(汽车工程)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目经费资助;南京理工大学本科生科研训练"百千万"计划

在线出版日期：2020-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106