单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

摘要：

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性.Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性.

关键词：单曲柄双摇杆机构、扑翼机构、Watt直线机构、运动对称

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：陆某装备预研项目301020803

在线出版日期：2020-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-96,126