10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.053
扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用
交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响.针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器.仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度.
扩张状态观测器、电机、同步控制
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TM351(电机)
上海市2016年度科技创新行动计划项目16111107102
2019-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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