生产线上拾取机器人的设计——以易拉罐为例

摘要：

以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易拉罐夹具设计、气压传动系统设计以及三维建模与动画仿真.

关键词：拾取机器人、单轴机器人、易拉罐拾取

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：153-156