基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法

摘要：

针对医院轨道物流传输系统中医用多RGV调度系统路径规划问题,提出了一种基于区域自治的分布式动态路径规划算法.算法在通过区域划分构建区域自治地图模型的基础上,应用两阶段动态路径规划策略解决区域内路径规划问题,同时通过引入边缘节点概念,结合启发式策略,解决跨区域路径规划问题.仿真结果证明,该算法较传统集中式动态路径规划算法,可显著提高路径规划的效率.

关键词：医院轨道物流传输系统、动态路径规划、区域自治、分布式、启发式策略

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省优秀青年基金项目BK20160084;中央高校基本科研业务费项目NS2016056;江苏省科技支撑计划项目BE2014112

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：110-115