面向飞机复杂部件的钻铆机床自动避障技术

摘要：

飞机部件在加工仿真过程中,由于飞机结构复杂易导致钻铆机床与飞机部件产生干涉碰撞,为此研究提出了一种基于人工势场法的自动避障技术.首先对机床进行运动学定义,然后在仿真环境下对加工任务进行仿真,对于仿真中遇到的干涉碰撞通过人工势场法进行自动避障.通过机床的加工实例进行验证,结果表明机床可以顺利避开障碍物,实现了自动避障轨述的生成.

关键词：飞机部件、制造、仿真验证、轨迹规划、人工势场法

所属期刊栏目：48

分类号：V261.94(航空制造工艺)

资助基金：国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项2014ZX04001071

在线出版日期：2019-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,72