10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.03.006
桥式起重机模糊防摇摆算法研究
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法.该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性.
桥式起重机、闭环防摇摆控制、加速度、模糊控制、速度位置双跟踪、阻尼
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TH215(起重机械与运输机械)
国家科技支撑计划项目2015BAF06 B03
2019-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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