基于BDS/SINS的空投翼伞降落轨迹还原

摘要：

针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性导航系统)组合还原运动轨迹的方法.利用SINS数据更新速度快、短时间内精度高,BDS导航精度长时间稳定没有累积误差的特点,以松耦合的方式还原运动轨迹,并利用翼伞空投实验进行验证.结果表明,该方法比较准确地还原翼伞运动轨迹.

关键词：翼伞、BDS/SINS、组合导航、轨迹还原

所属期刊栏目：48

分类号：TP271+.5(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金2016ZD52036;江苏省青年基金BK20150746;研究生创新基地实验室开放基金KFJJ20170317

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-122