10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.028
五自由度移动机械手的动力学建模与仿真
设计了用于危险化工原料在管道运输和反应容器中泄漏修补的移动机械手.该系统由移动平台和固接在其上的五自由度关节机械手构成.采用牛顿-欧拉方法建立该机械手的动力学模型,并考虑了平台运动时在机械手上产生的惯性力对模型的影响.最后使用ADAMS软件对样机模型进行了仿真验证.
机械手、动力学仿真、牛顿-欧拉方法
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TP241;TP391.9(自动化技术及设备)
2019-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
112-114,146