10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.03.035
3-RPS并联稳定平台设计与仿真研究
为了避免舰船运动对摄像系统的工作造成影响,设计了一种3-RPS并联稳定平台.首先在Maxsurf软件中根据舰船参数、横摇参数、纵摇参数及随机波浪参数进行仿真,得到舰船的横摇、纵摇和垂荡的运动参数;其次根据舰船运动的仿真结果,利用极限边界搜索法仿真3-RPS并联稳定平台的工作空间;最后在Simulink中,利用SimMechanics机械组件,搭建及配置3-RPS并联稳定平台模型,并对建立好的3-RPS并联稳定平台对横摇、纵摇和垂荡进行补偿的动力学仿真,验证稳定平台设计的合理性.
舰船、并联稳定平台、工作空间、动力学仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2018-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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145-148