无刷直流电机控制系统研究设计

摘要：

针对实验室搬运机器人电机控制的问题,建立了无刷直流电机(BLDC)的数学模型,对其控制系统进行了研究,并对驱动器的几个硬件模块进行了详细设计说明,同时对原有控制算法进行了改进.最后通过实验证明了控制系统的可行性和改进后算法的有效性.

关键词：无刷直流电机、控制系统、驱动器、设计

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-178