空间RSSR机构的分析与仿真

摘要：

针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程.结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力.建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得出转角关系曲线图和运动副反力曲线图.分析结果表明,理论计算结果与仿真结果基本一致.

关键词：空间机构、RSSR、运动分析、受力分析、ADAMS

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金资助3092014012001

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-106,113