10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.049
基于立体视觉的工件识别与定位系统研究
针对生产过程中工件等弱纹理目标的自动识别、定位问题,建立了基于立体视觉的工件识别定位系统,研究了基于改进形状描述符、轮廓矩特征、子轮廓的弱纹理目标识别算法,避免了局部不变量特征难以识别弱纹理目标的问题,应用对极线约束、双目测距原理及姿态计算方法完成目标的三维姿态估计.结合OpenCV视觉库及机器人控制系统实现工件识别定位实验系统的软件开发,经实验验证本系统能够实时准确地识别定位弱纹理工件并进行抓取.
立体视觉、工件识别、三维姿态估计、轮廓匹配
TP242.6(自动化技术及设备)
江苏省重大科技成果转化项目BA2013053
2017-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
188-193