10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.046
基于OptiStruct的折弯机器人Y轴轴身的形状优化
为提高某折弯机器人Y轴的刚度,分析了轴身最危险工况2个方向的静态弯曲刚度与低阶模态振型及频率.利用OptiStruct软件,以质量、静态作用下的位移、模态分析的低阶频率以及组合柔度指数作为响应,对横隔板进行拓扑优化,得到横隔板的材料分布.利用网格变形技术对Y轴轴身的外形进行形状优化.结果显示静态刚度和模态分析的低阶频率都明显提高.
折弯机器人、轴身、形状优化、OptiStruct、刚度
TP242.2(自动化技术及设备)
2017-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
177-180,205