基于CAN总线的血液分析仪分布式控制系统设计

摘要：

基于CAN总线搭建了监控管理级、控制节点、现场级三层分布式控制系统。控制节点采用以ST公司的STM32F103芯片为核心的控制模块，对控制节点的任务管理及过程控制进行了设计与实现，同时研究了控制节点之间的相互协同机制；重点研究了CAN总线通信及其实时性和可靠性保障机制；阐述了通过各控制模块相互协同实现血液样本的自动化检测，并对控制系统的故障检测及处理机制进行设计与实现；最后系统集成运行调试证明，该控制系统的设计能够有效满足血液样本自动化检测的需求。

关键词：CAN总线、分布式控制系统、血液分析仪、嵌入式

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：225-229