基于DSP的伺服电机驱动器的设计

摘要：

系统采用TI公司的高性能电机专用控制芯片TMS320F28335为核心控制器,三菱公司的第六代智能功率模块PM100CL1A060为功率变换装置,LEM公司的霍尔电流传感器LAX100-NP为电流检测元件,采用励磁电流为零的直接转矩控制策略,应用SVPWM电压空间矢量控制技术,设计并制作出一种永磁同步伺服电机驱动器。试验结果显示,用驱动器控制永磁同步电机运行性能良好,具有较好的应用前景。

关键词：伺服驱动器、永磁同步电机、DSP、矢量控制

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：187-191