基于SCARA结构的智能对弈机器人

摘要：

阐述了一种基于SCARA结构的智能对弈机器人。利用基于SCARA结构的四自由度电机配合信息传感器进行图像识别，通过控制算法实现“手”、“脚”功能，运用高精度运动控制技术，能够模仿人类的思考，在棋盘上和人对弈走棋过程。并且以优异的算法、快速的响应运动、高稳定性、高智能程度通过实验生产，实现国内多个科技馆的游客互动展示。

关键词：对弈机器人、SCARA、机械臂、智能

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：164-166,233