基于测量头技术的去毛刺机器人系统设计

摘要：

为解决铝铸件生产线上去毛刺机器人加工时需要人工对顶尖定位的问题，提出了使用测量头搜索定位工件位姿的去毛刺加工系统，阐述了测量头检测定位的流程、工件位姿检测的数学模型、工件位姿修正等的实现方法，并经实验验证该系统可行有效。

关键词：机器人、去毛刺、测量头、位姿检测

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-163,207