一种相机与数控运动机构间位姿关系的标定技术

摘要：

将视觉检测技术与数控运动机构相结合，利用数控运动机构带动视觉成像系统做精确可控的运动可以有效弥补视觉成像系统检测范围有限的问题，且兼具高精度、高效率、非接触、自动化程度高等优点。就相机与数控运动机构间位姿关系的标定进行了研究，给出了一种适合工程应用的标定方法。

关键词：视觉检测、位姿标定、标定板

分类号：TH122

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-47,68