谐波减速器传动误差的研究

摘要：

由于谐波传动本身的复杂性，很难给出完全符合实际的传动误差计算公式，而传统的谐波减速器的传动误差估算公式往往要比实验测得的数据小很多。因此，针对谐波传动误差计算式的改进很有必要。从制造安装误差、理论瞬时传动比不稳定、侧隙等因素出发，推导建立谐波齿轮减速器的传动误差计算公式。结合具体实例计算得到谐波齿轮减速器的传动误差理论值，并通过实验验证了计算公式的正确性。

关键词：谐波传动、减速器、传动误差、传动误差测试

分类号：TH116+.2

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54