具有防翻转功能爬楼小车的设计与性能研究

摘要：

设计一款具有防翻转功能的爬楼小车，将传统的端面棘轮机构进行了巧妙的变形设计，应用于爬楼小车爬行中防翻转的单方向制动装置，由手动操纵线闸完成。通过运动仿真，针对小车爬楼梯过程进行了受力分析和运动学分析，优化了爬楼小车的结构，对提高爬楼小车的安全性具有应用价值。

关键词：爬楼小车、端面棘轮、防翻转、运动学分析

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：194-197