6-THRT并联机构试验平台的受力分析

摘要：

研究对象为一种载荷试验平台，主要采用的是一种对称6-THRT的并联机构。对其进行了位置分析，从而确定支杆位移与平台位姿参数的关系，利用matlab软件对该机构在整个工作空间表面进行静力学逆解仿真分析。任一杆件在工作空间的每个点都对应着一个力的值，给定动平一个载荷，来研究各支链杆的受力变化情况。为该机构的支链驱动设计和电动缸的选择提供了依据。

关键词：并联机构、工作空间、静力学

分类号：TH122;TP391.9

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-20,53