三自由度平动手控器重力补偿研究

摘要：

设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中.试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响,减轻疲劳感,提高了机构的可操作性与操作效率.

关键词：手控器、重力补偿、静力学分析

所属期刊栏目：44

分类号：TH113

在线出版日期：2015-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：155-158,171