基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究

摘要：

装配路径规划是虚拟装配技术的核心，为了获得最优装配路径，在凸四边形障碍物环境中，通过对初始种群选取方法的重新定义，保证了参加演化算法的每条染色体都是可行的，同时对传统遗传算法中的变异算子和杂交算子进行改进，提高了算法的有效性。最后实验证明将改进的遗传算法运用到机械式减速箱装配中可得到更优的装配路径。

关键词：路径规划、网状图、改进遗传算法、基因表、最短路径

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目2011BAD20B01

在线出版日期：2015-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：205-208