基于NI CompactRIO的液压挖掘机测试系统设计

摘要：

为实现对挖掘机作业过程中液压系统的压力及流量、工作装置油缸位移、上车回转角度等参数数据的同步采集，利用虚拟仪器技术构建了基于NI CompactRIO硬件平台的挖掘机测试系统，通过FPGA对输入不同I/O模块的信号进行同步采集。针对工业编码器输出的SSI信号，采用图形化编程语言LabVIEW编写通信协议，并结合高速双向数字I/O模块对其进行采集。通过网络共享变量将数据传送至上位机中，实现数据的实时显示与存储。试验结果表明，该系统在复杂工况下运行稳定。

关键词：挖掘机、测试系统、虚拟仪器

分类号：TH248;TP274(起重机械与运输机械)

资助基金：福建省科技重大专项2011HZ006－1;福建省科技创新平台建设项目2011H2008

在线出版日期：2015-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：180-183