10.3969/j.issn.1671-5276.2014.04.046
装配机械手控制系统模块化设计研究
为提高装配机械手的适用性,以机械本体为背景,进行模块化控制系统的设计与研究。从适应中小企业推广和经济性角度考虑选择了基于嵌入式的控制方法和以C8051F020单片机为核心的嵌入式系统,设计了基于C8051F020单片机实现软硬件控制系统的模块化方法。
装配机械手、模块化、嵌入式系统、单片机
TP241.2(自动化技术及设备)
2014-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
140-142,150