Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用

摘要：

全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术，Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了Mecanum轮机器人的全方位移动原理、Mecanum轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

关键词：全方位移动机器人、Mecanum轮、自动循迹、路径规划

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6