10.3969/j.issn.1671-5276.2014.02.039
模糊神经网络PID控制在振动打桩机中的应用
针对双马达电液伺服系统难以进行同步控制,实现无级调频调矩的问题,提出了基于Mamdani型的模糊神经网络PID控制方法。该方法的主要思想是结合模糊推理和神经网络控制技术,构成模糊神经网络,实时调整PID参数。实验结果表明:与传统PID控制方法相比,该方法改善了系统的动态特性,提高了控制精度。
模糊神经网络、双马达电液伺服系统、同步控制
TP273+.4(自动化技术及设备)
水利部公益性行业科研专项20071033
2014-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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