一种新型多功能轮椅的研究与仿真

摘要：

针对目前市面上轮椅功能较为单一的情况，介绍了一种新型多功能轮椅，主要有三种模式，即普通模式、锻练模式和电动模式，不同的模式下对应不同的应用。给出了系统的总体控制示意图，利用Pro/E软件建立了实体模型，利用ADAMS软件做了仿真分析，并与理论计算结果做了对比。结果表明，各个模式下运行良好，对使用者的上肢锻炼具有一定效果，同时轮椅的运行平稳性也有所提高。

关键词：多功能轮椅、单片机、设计、仿真

分类号：TH12;TP391.9

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-101,112