输入整形法在起重机中的应用

摘要：

针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制.通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动.

关键词：龙门起重机、输入整形法、残余摆动

所属期刊栏目：42

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

资助基金：湖南省自然科学基金项目,项目10JJ4028

在线出版日期：2014-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：189-191