基于遗传算法的塔式起重机定位和防摆研究

摘要：

塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械.以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适应控制对象的复杂变化,存在控制精度不高、工作效率低等缺点.提出基于遗传算法PID整定的起重机控制策略,具有简单易读、易于调试的优点.与传统方法相比,该算法具有更好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性.

关键词：塔式起重机、定位和防摆、遗传算法、模糊PID

所属期刊栏目：42

分类号：TH213.3;TP273+.4(起重机械与运输机械)

资助基金：上海师范大学基金项目B-9001-12-003092

在线出版日期：2014-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：186-188,196