10.3969/j.issn.1671-5276.2013.06.024
基于Pro/E和ADAMS的步行康复器械的动力学仿真与分析
针对步行康复器械步行不够稳定的问题,用Pro/E和ADAMS建立步行康复器械的虚拟样机模型.通过ADAMS的脚本仿真控制,使康复器械按照设定的仿真参数完成规划的运动轨迹.对康复器械的主要性能进行仿真分析,然后对其进行综合评价.结果表明,步行康复器械能够满足稳定步行的条件,可以为其结构设计提供必要的参考依据.
步行康复、虚拟样机、稳定性、运动轨迹
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TH113;TP391.9
2014-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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