基于PLC和伺服定位在多功能装箱机中精确定位的应用

摘要：

为了降低人力成本和提高生产效率,设计了类似于机械手的多功能装箱机.一般移载机或机械手在逐个夹取堆叠中的物品时,通常采取以两个光电检测配合变频或伺服系统的方法来确定夹取点位,这只能满足对精度要求不是很高的情况.但对夹取点位的精确度有严格要求的场合,需要提出新的办法解决.为了解决这个问题,利用伺服系统精确度高的优点,通过PLC精确计算来确定夹取点位.多功能装箱机经过在生产中应用证明,该系统性能稳定,夹取精度高.

关键词：可编程序控制器、伺服系统、机械手、精确夹取、效率

所属期刊栏目：42

分类号：TH12;TP23

在线出版日期：2013-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194