一种仿牛机械足的设计与分析

摘要：

基于仿生学,设计了一种仿牛机械足,可应用于四足步行机器人.首先介绍了四足机器人的总体设计方案.然后根据牛足在泥地、软土地行走的功能特点,设计出仿牛机械足,运用Solidworks对仿牛机械足进行建模,分析仿牛足的功能,并通过Solidworks静力学仿真模块对关键零件进行仿真分析.仿真结果表明仿生机械足可以很好地模拟牛足的功能并保证结构安全可靠.

关键词：机器人、四足、仿生

所属期刊栏目：42

分类号：TH12;TP241

资助基金：重大国际合作研究项目"柔性空间变胞机构理论及拓展应用"50720135503;博士点基金200800060009

在线出版日期：2013-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-142,148