基于标志点的三维数据拼接方法研究

摘要：

在三维测量领域,为了获取物体表面完整的三维数字信息,常常需要对物体进行多角度或分区域测量,最终获得不同坐标系下的多视点云数据,然后将该数据转换到同一坐标系,从而实现点云的拼接(point cloud registration).对点云数据进行高效、准确的拼接是三雏扫描仪获取物体深度信息的关键技术之一,就此技术常用的基于标志点的ICP,SVD和四元数法做了阐述,并对各算法的拼接结果进行了实验对比.实验表明:SVD和四元数算法精度相当,ICP法能较好地实现物体的三维数据拼接,精度较高.

关键词：多视点云、拼接、三维重构、逆向工程

所属期刊栏目：42

分类号：TH12;TB21

在线出版日期：2013-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：134-136