10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.040
RoboCup家庭组机器人机械手的虚拟设计与仿真
针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS 2007R1使用.adm文件的过程.
机器人、虚拟样机、仿真
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TP24(自动化技术及设备)
2010-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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114-115,155