10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.011
基于SPS混合型并联机构新构型的探讨
探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3~5自由度混合型并联机构新构型.
并联机构、SPS支链、螺旋、新构型
39
TH12;TP273
2010-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
30-31,65
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10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.011
并联机构、SPS支链、螺旋、新构型
39
TH12;TP273
2010-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
30-31,65
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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