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10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.011

基于SPS混合型并联机构新构型的探讨

引用
探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3~5自由度混合型并联机构新构型.

并联机构、SPS支链、螺旋、新构型

39

TH12;TP273

2010-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

30-31,65

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1671-5276

32-1643/TH

39

2010,39(4)

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