10.3969/j.issn.1671-5276.2010.01.051
基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真
基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并运用ADAMS软件进行仿真.通过动画模拟机器人越障的实际过程,验证其越障性能.
救援机器人、越障过程、虚拟传感器、仿真
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TP242(自动化技术及设备)
2010-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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157-158,164