10.3969/j.issn.1671-5276.2009.04.054
液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究
为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法.根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系.并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.
液压挖掘机、自动控制、轨迹规划
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TH137.9;U415.51+1
2009-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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159-162