基于UMAC的模糊PID自整定

摘要：

对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究.在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下,根据UMAC自身的特点,采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数.经验证,此方法可以有效地提高系统的控制精度.

关键词：模糊、PID自整定、UMAC

所属期刊栏目：38

分类号：TG659

资助基金：北京市教委基金重点项目:"高效复合车磨加工设备数控系统及智能控制关键技术研究"

在线出版日期：2009-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-151,169