10.3969/j.issn.1671-5276.2008.04.008
基于慎思/反应混合范式的机器人足球决策系统的研究
机器人足球决策系统是机器人足球的核心技术,包括任务规划、角色分配、目标点确定、路径规划等重要环节.在模糊一致关系模型和神经网络的基础上,利用慎思/反应混合范式,综合应用了分布式智能、多智能体和移动机器人的理论,提出了一种全新的机器人足球决策系统.
慎思、反应、混合范式、机器人足球、决策
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TP242.6(自动化技术及设备)
2008-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
24-25,35