吸盘式上下板料机械手关键结构设计

摘要：

吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点.根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计.

关键词：吸盘式、板料、机械手

所属期刊栏目：37

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78